A estrutura básica do rolamento consiste em quatro partes: o anel interno, o anel externo, os corpos rolantes (rolos ou esferas de aço) e a gaiola.
1. Anel interno (também conhecido como luva interna ou anel interno): geralmente fixado no munhão, o anel interno gira com o eixo. A superfície externa do anel interno possui uma ranhura para rolar uma esfera de aço ou um rolo, que é chamada de ranhura interna ou pista interna.
2, o anel externo (também conhecido como carcaça externa ou anel externo): geralmente fixado na carcaça do rolamento ou da máquina, para suportar o papel dos corpos rolantes. Existem também ranhuras na superfície interna do anel externo para laminação de esferas ou rolos de aço, chamadas ranhuras internas ou pistas internas.
3. Corpo rolante (esfera ou rolo de aço): Cada conjunto de rolamentos é equipado com um ou vários conjuntos de elementos rolantes, que são instalados entre o anel interno e o anel externo, e desempenham o papel de rolar cada força de transmissão. Elementos rolantes são peças de suporte de carga cuja forma, tamanho e número determinam a capacidade do rolamento de suportar cargas em altas velocidades.
4. Gaiola (também conhecida como retentor ou isolador): Os elementos rolantes no rolamento são espaçados uniformemente uns dos outros, de modo que cada elemento rolante role normalmente entre o anel interno e o anel externo.